တစ်ခုအနေနဲ့AGV ဘက်ထရီ ပေးသွင်းသူဖြန့်ကျက်ခြင်းများနှင့်အတူဂိုဒေါင် အလိုအလျောက်စနစ်၊ ထုတ်လုပ်ရေးနှင့် အအေး-ကွင်းဆက် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစျေးအကြီးဆုံးပေါင်းစည်းမှု ပျက်ကွက်မှုများသည် ဆဲလ်ဓာတုဗေဒ သို့မဟုတ် စွမ်းရည်မတူညီခြင်းသို့ နောက်ကြောင်းပြန်မတွေ့ရသလောက်နည်းပါးကြောင်း ကျွန်ုပ်တို့လေ့လာသိရှိထားပါသည်။ သူတို့သည် ဆက်သွယ်ရေး ပျက်ပြားခြင်းဆီသို့ ပြန်သွားကြသည်။
20+ ယူနစ် အဆင့်မြှင့်တင်မှုများ ပါ၀င်သည့် ပရောဂျက်များတွင်၊ CAN Bus လိုက်ဖက်မှုမရှိခြင်းကြောင့် ပေါင်းစပ်မှု ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ပရောဂျက်အချိန်စာရင်းသို့ 18% နှင့် စုစုပေါင်းဘက်ထရီစနစ်ကုန်ကျစရိတ်အတွက် 15% ဝန်းကျင်ကို ပေါင်းထည့်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ပရောဂျက်ကို ကိုးကားခြင်း ရှိ၊ ကလိုင်းယင့်၏ထိန်းချုပ်မှုဗိသုကာသည် ကျွန်ုပ်တို့၏စံပရိုတိုကောအစည်းများနှင့် မကိုက်ညီသောအခါ၊ တပ်ဆင်ပြီးသည်ထက် ဝယ်ယူမှုအမှာစာမတိုင်မီ ၎င်းကို ကျွန်ုပ်တို့အလံပြပါ။
ဘတ်စ်ကားဆက်သွယ်ရေး အမှန်တကယ် ပို့ဆောင်ပေးနိုင်သည်က အဘယ်နည်း
CAN Bus -ဖွင့်ထားသည့် BMS သည် ဗို့အား၊ လက်ရှိ၊ အပူချိန်၊ SOC၊ SOH နှင့် ဆဲလ်လက်ကျန်အခြေအနေများကို သင်၏ AGV ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေးပို့ပါသည်။ ပေးသွင်းသူတိုင်းသည် ဤစွမ်းရည်ကို spec စာရွက်ပေါ်တွင် စာရင်းပြုစုပေးပါမည်။
ဆက်သွယ်ရေးပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် ၀ယ်လိုအားအတွက် အရေးကြီးသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အသုံးချမှုမှတ်တမ်းများတွင် ပျက်ကွက်မှုမုဒ်သုံးရပ်ကို ထပ်ခါတလဲလဲ ပြသပါသည်။
ပရိုတိုကော မကိုက်ညီပါ။
CAN Bus သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလွှာကို သတ်မှတ်သည်၊ သို့သော် မက်ဆေ့ချ်ဖော်မတ်ချခြင်းသည် အကောင်အထည်ဖော်မှုများတွင် ကွဲပြားသည်။ Pylontech၊ CANopen၊ J1939၊ Modbus RTU/TCP နှင့် မူပိုင်မျိုးကွဲများအားလုံး "ပြောနိုင်သည်" ဖြစ်သော်လည်း အချင်းချင်း နားမလည်ပါ။ ဘက်ထရီ ကြော်ငြာ "CAN Bus support" သည် စိတ်ကြိုက်ပေါင်းစည်းခြင်းလုပ်ငန်းမရှိဘဲ သင်၏ AGV ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား လုံးလုံးလျားလျား ဖတ်ရှု၍မရနိုင်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့သည် 10 ယူနစ်အထက် မည်သည့်အမှာစာကိုမဆို အတည်ပြုခြင်းမပြုမီ အမှန်တကယ် controller ဖြင့် ခုံတန်းရှည်စမ်းသပ်မှုတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ ဒေတာစာရွက်ပေါ်တွင် လိုက်ဖက်ညီသော ကတိတစ်ခုသည် တူညီသောအရာမဟုတ်ပါ။
SOC နိမ့်-လက်ရှိအခြေအနေများအောက်တွင် ပျံ့လွင့်နေသည်။
Budget BMS ဒီဇိုင်းများသည် ပါဝါဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချရန် အလွန်နည်းသော ခံနိုင်ရည်ရှိသော လက်ရှိ shunt များကို အသုံးပြုသည်။ 5A အောက်တွင်ရှိသော ရေစီးကြောင်းများတွင်၊ signal noise သည် အမှန်တကယ်တိုင်းတာမှုကိုလွှမ်းမိုးသည်။ BMS သည် အစီအမံအစား ခန့်မှန်းသည်။ အချိန်အခါအလိုက် အပြည့်အ၀-ကောက်ခံမှု ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းမရှိဘဲ ထိုခန့်မှန်းချက်များသည် အချိန်နှင့်အမျှ လွင့်နေပါသည်။
ပရောဂျက်တစ်ခုက ကျွန်တော်တို့အတွက် ဒီအချက်ကို ခိုင်မာစေတယ်။ လိုင်းပိတ်ချိန်တွင် 45% SOC ကို အစီရင်ခံတင်ပြသော်လည်း -စစ်ဆေးပြီးနောက် ဆဲလ်များကို 12% အမှန်တကယ် ကောက်ခံမှုကို ပြသခဲ့သည်။ အပြည့်အဝပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းမရှိဘဲ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအားသွင်းမှုသုံးပတ်ကြာသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည် ကျွန်ုပ်တို့၏စံအကြို-ပို့ဆောင်မှုစမ်းသပ်မှုပရိုတိုကော၏တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့် 3A ဆွဲတွင် SOC တိကျမှန်ကန်မှုကို အတည်ပြုခြင်းပါရှိသည်။
အပူတုံ့ပြန်မှု latency ။
စံ BMS အပြုအမူ- အပူချိန်လွန်ကဲမှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း၊ ပိတ်ခြင်းအစပျိုးခြင်း။ -ဖွင့်ထားသော စနစ်များသည် အပူချိန်လမ်းကြောင်းများကို စဉ်ဆက်မပြတ် ထုတ်လွှင့်ပေးနိုင်ပြီး AGV ထိန်းချုပ်ကိရိယာအား မော်တာဝန်အား လျှော့ချရန် အရေးကြီးသော သတ်မှတ်ချက်များ မရောက်ရှိမီ ပိတ်လိုက်သည့်အခါတွင်၊ ဆဲလ်ဖိစီးမှု ဖြစ်ပေါ်နေပြီဖြစ်သည်။
2-4 ဒီဂရီပတ်ဝန်းကျင်တွင် လည်ပတ်နေသော AGVs များပါရှိသော အေးသော-ကွင်းဆက်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာတစ်ခုတွင် ၎င်းကို ကျွန်ုပ်တို့ ပြေးမြင်မိပါသည်။ ပုံမှန်အပူကန့်သတ်ချက်များသည် အဆက်မပြတ် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည်။ BMS သည် "အေးသော်လည်း ဘေးကင်းသည်" နှင့် "ပျက်စီးခြင်းသို့ ချဉ်းကပ်နေသည်" အကြား ခွဲခြား၍မရပါ။ Can-adjustable parameters များသည် အမှန်တကယ်လည်ပတ်နေသော စာအိတ်အတွက် ပြန်လည်ချိန်ညှိနိုင်စေပါသည်။ တူညီသောဆဲလ်များ။ ဓာတုဗေဒလည်း အတူတူပါပဲ။ လုံးဝကွဲပြားခြားနားသောယုံကြည်စိတ်ချရပရိုဖိုင်။
ROI- တွက်ချက်မှု အများဆုံး နှိုင်းယှဉ်မှု Miss
ခဲ-အက်ဆစ် AGV ဘက္ထရီများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 18-24 လတစ်ကြိမ် အစားထိုးလဲလှယ်မှုများစွာ လိုအပ်ပါသည်။ ငါးနှစ်ကျော်ကြာ၊ ၎င်းသည် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် ဘက်ထရီ လေးခုနှင့် ဆက်လက်ထိန်းသိမ်းခြင်း- ရေလောင်းခြင်း၊ ညီမျှခြင်း၊ အက်ဆစ်အကြွင်းအကျန်များကို ရှင်းလင်းခြင်း။ လုပ်သားအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းသည် မူရင်းဘက်ထရီကုန်ကျစရိတ်ထက် ကျော်လွန်နေတတ်သည်။
ပေါင်းစပ် BMS နှင့် CAN ဆက်သွယ်မှုပါရှိသော Lithium packs များညီမျှခြင်းကိုပြောင်းလဲပါ။ ဝန်ဆောင်မှု 6+ နှစ်အတွက် ဝယ်ယူမှုတစ်ခု။ -ထိန်းသိမ်းမှု သုည အနီး။ တကယ်အလုပ်လုပ်တဲ့ အားသွင်းနိုင်တဲ့ အခွင့်အလမ်း။ ကျွန်တော်တို့ရဲ့48V 50Ah AGV အထုပ်မိနစ် 30 အောက်တွင် 0-80% အားသွင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ အလုပ်များကြားတွင် 15 မိနစ်ကြာ အနားယူခြင်းသည် အဓိပ္ပါယ်ရှိသော runtime ကို ပြန်ပေးသည်။
ပုံမှန် ROI ဂဏန်းတွက်စက်များသည် တာဝန်လည်ပတ်မှုကွဲလွဲမှုကို လွဲချော်သည်။ -၁.၅ အပြည့် ညီမျှသော အပြည့်ဖြင့် နေ့စဉ် စက်ဘီးစီးခြင်းဖြင့် အဆိုင်းလိုက် လည်ပတ်မှု နှစ်ခုသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 16 လအတွင်း ပြန်ဆပ်နိုင်သည်။ တစ်ခုတည်းသော-ကြိုတင်မှန်းဆနိုင်သော၊ နိမ့်သော-ပြင်းထန်မှုလမ်းကြောင်းများဖြင့် အပြောင်းအရွှေ့လုပ်ဆောင်မှုများသည် လွန်ခဲ့သည့် 28 လအထိ ကြာမြင့်တတ်သည်။ အသုံးပြုမှု ကုန်ကျစရိတ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မကိုက်ညီသောအခါ ပရီမီယံကြေးသည် မျှတရန် ခက်ခဲလာသည်။
သင်္ချာအလုပ်မလုပ်သော ပရောဂျက်များကို ကျွန်ုပ်တို့ ငြင်းပယ်ထားပါသည်။ နေ့စဉ် စက်ဘီးစီးခြင်းသည် ညီမျှခြင်းအပြည့် 0.8 အောက်တွင် ကျဆင်းသွားပြီး ရေယာဉ်သည် -အဆိုင်းတစ်ခုတည်းသာ လည်ပတ်သောအခါ၊ ခဲ-အက်ဆစ်ဖြင့် ထားရန် အကြံပြုပါသည်။ အိမ်တွင်းလေထုအရည်အသွေးသတ်မှတ်ချက်များ သို့မဟုတ် အားသွင်းအခြေခံအဆောက်အအုံဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များကဲ့သို့သော သီးခြားကန့်သတ်ချက်များမရှိလျှင် တွက်ချက်မှုကို ပြောင်းလဲစေပါသည်။
ပေးသွင်းသူများကို အတည်ပြုခြင်း- ယေဘူယျ စစ်ဆေးမှုစာရင်းကို ကျော်လွန်ခြင်း။
ယေဘူယျ စစ်ဆေးစာရင်းများသည် "ပရိုတိုကော လိုက်ဖက်ညီမှု" နှင့် "ဒေတာ ပြန်လည်ဆန်းသစ်မှုနှုန်း" ကို အတည်ပြုရန် သင့်အား ပြောပြသည်။ တိကျသော်လည်း အရေးယူ၍မရပါ။
တိကျသော ပရိုတိုကော စာရွက်စာတမ်း။
သင်၏ပစ်မှတ်ပရိုတိုကောအတွက် CAN မက်ဆေ့ဂျ် ID စာရင်းနှင့် DBC ဖိုင်ကို တောင်းဆိုပါ။ တုံ့ပြန်ချက်မှာ "ကျွန်ုပ်တို့သည် CAN Bus ကို ပံ့ပိုးသည်ဆိုပါက၊ တိကျသော ပရိုတိုကောကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်" ဟုသတိထားပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ အများအားဖြင့် စံသတ်မှတ်ထားသော အကောင်အထည်ဖော်မှု မရှိဟု ဆိုလိုသည်။ အဲဒါကို ခေါ်သည်ဖြစ်စေ မခေါ်သည်ဖြစ်စေ ဖွံ့ဖြိုးမှုအချိန်ကို သင် စုပ်ယူမည်ဖြစ်သည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ standard stack သည် မှတ်တမ်းတင်ထားသော မက်ဆေ့ချ်ဖွဲ့စည်းပုံများဖြင့် CANopen နှင့် Modbus RTU/TCP ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အမှာစာအတည်ပြုခြင်းမပြုမီ ကျွန်ုပ်တို့သည် DBC ဖိုင်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။
လက်ရှိအာရုံခံဗိသုကာ။
shunt resistance နှင့် လက်ရှိတိုင်းတာမှု IC အကြောင်းမေးပါ။ မရေရာသော တုံ့ပြန်မှုများသည် များသောအားဖြင့် စက်မှု-အဆင့် ဒီဇိုင်းထက် ယေဘုယျ BMS မော်ဂျူးကို ဆိုလိုသည်။ အသုံးဝင်သောအဆင့်မေးခွန်း- 3A စဉ်ဆက်မပြတ်ဆွဲခြင်းတွင် သင်၏ SOC တိကျမှုမှာ အဘယ်နည်း။ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း အားသွင်းစက်များဖြင့် ပတ်ဝန်းကျင်တွင် ဖြန့်ကျက်ချထားခြင်းရှိမရှိ အဖြေက ဖော်ပြသည်။
အပူပိုင်းသတ်မှတ်ချက် ချိန်ညှိနိုင်မှု။
CAN မှတဆင့် ပိတ်ခြင်းအဆင့်များနှင့် သတိပေးချက်များကို ချိန်ညှိနိုင်ပါသလား။ ပုံသေသတ်မှတ်ချက်များကို ဆိုလိုသည်မှာ ဖြန့်ကျက်မှုတိုင်းသည် လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်မခွဲခြားဘဲ တူညီသောဆက်တင်များကို အသုံးပြုသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ packs များသည် -20 ဒီဂရီမှ 60 ဒီဂရီအထိ အပူချိန်အတွက် ဘေးကင်းသောကန့်သတ်ချက်များအတွင်း ကန့်သတ်ချိန်ညှိမှုကို ခွင့်ပြုပါသည်။
အကိုးအကား ထားရှိမှု။
သင်၏အတိအကျထိန်းချုပ်သူမော်ဒယ်နှင့် တိကျသောပေါင်းစပ်မှုအတွေ့အကြုံသည် အရေးကြီးသည်။ AGV controller ထုတ်လုပ်သူများသည် firmware ကို ပုံမှန် update လုပ်ကြသည်။ လွန်ခဲ့သည့် 18 လကတည်းက လိုက်ဖက်ညီမှုသည် ယနေ့တွင် မတည်မြဲနိုင်ပါ။
ဆုံးဖြတ်ချက်ချခြင်း။
ပရိုတိုကော လိုက်ဖက်ညီမှု၊ သင့်ပကတိအခြေအနေများအောက်တွင် SOC တိကျမှု၊ သင့်ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ကိုက်ညီသော အပူစီမံခန့်ခွဲမှု။ ဒါတွေကို မှန်ကန်စွာရယူပြီး ထိရောက်မှု ရလဒ်တွေ ထွက်ပေါ်လာပါတယ်။ အတည်ပြုခြင်းအား ကျော်သွားကာ "အဆင့်မြှင့်ထားသော" ရေယာဉ်သည် ခဲ-အက်ဆစ်ယူနစ်များကို အစားထိုးရခြင်း၏ အကြောင်းရင်းကို ရှင်းပြပါမည်။
တစ်ခုကမ်းလှမ်းတယ်။ကိုက်ညီမှုအကဲဖြတ်ခြင်း။မည်သည့်ဝယ်ယူမှုကတိကဝတ်မပြုမီ။ သင်၏ controller spec စာရွက်ကို ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။ 48 နာရီအတွင်း လိုက်ဖက်ညီမှုကို အတည်ပြုပေးပါမည်။
အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ
မေး- Bus သည် AGV ဘက်ထရီများအတွက် သိသာထင်ရှားသော ကုန်ကျစရိတ်ကို ပေါင်းထည့်နိုင်ပါသလား။
A- BMS ဟာ့ဒ်ဝဲကွာခြားချက်သည် ထုပ်ပိုးမှုကုန်ကျစရိတ်၏ 12% ခန့်ရှိသည်။ -အပြောင်းအရွှေ့ နှစ်ခုသည် များသောအားဖြင့် ပထမတစ်နှစ်အတွင်း ၎င်းကို လူကိုယ်တိုင် စောင့်ကြည့်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း ညှိနှိုင်းမှု လျှော့ချခြင်းဖြင့် ၎င်းကို ပထမနှစ်တွင် ပြန်လည်ရယူလေ့ရှိသည်။ တစ်ခုတည်း-အပြောင်းအရွှေ့လုပ်ဆောင်ချက်များသည် နံပါတ်များကို ဦးစွာလုပ်ဆောင်သင့်သည်။
မေး- ရှိပြီးသား AGV သင်္ဘောများကို -ဖွင့်ထားသော ဘက်ထရီများဖြင့် ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသလား။
A- ဟုတ်ပါသည်၊ AGV ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ရရှိနိုင်သော CAN အပေါက်ပါရှိပြီး ဘက်ထရီ၏ ပရိုတိုကောကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ထိန်းချုပ်ကိရိယာအဟောင်းများသည် ကားတစ်စီးလျှင် $300-400 ဖြင့် gateway hardware လိုအပ်နိုင်သည်။ ကိုးကားခြင်းမပြုမီ ကျွန်ုပ်တို့သည် လိုက်ဖက်ညီမှုကို စစ်ဆေးပါသည်။
မေး- ဆက်သွယ်ရေး -လည်ပတ်မှုအလယ်တွင် ပျက်သွားပါက ဘာဖြစ်နိုင်သနည်း။
A- ကျွန်ုပ်တို့၏ BMS သည် သီးခြားကာကွယ်မှုမုဒ်သို့ ပုံသေသတ်မှတ်ထားပြီး အတွင်းပိုင်းကာကွယ်မှုများဖြင့် ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေပါသည်။ ဆက်သွယ်ရေးပြန်လည်ကောင်းမွန်လာသည်အထိ ရေယာဉ်၏မြင်နိုင်စွမ်းသည် ပျောက်ဆုံးသွားသော်လည်း အမြင့်ဆုံးလုပ်ဆောင်မှုအတွင်း -လမ်းအလယ်တွင် ယာဉ်သည် ရပ်တန့်ခြင်းမရှိပါ။ ဤနည်းဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် တမင်တကာ ဒီဇိုင်းဆွဲထားသည်။
