Battery Management System ဆိုတာ ဘာလဲ။

ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်

Battery Management System (BMS) သည် ဘက်ထရီထုပ်ပိုးများကို ထိထိရောက်ရောက် စီမံခန့်ခွဲရာတွင် အသုံးပြုသည့် စက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်ကားများအတွက်၊ ကောင်းမွန်စွာ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော BMS ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် မောင်းနှင်မှုအကွာအဝေးကို ထိရောက်စွာတိုးမြှင့်နိုင်ပြီး ဘက်ထရီထုပ်ပိုးသက်တမ်းကို သက်တမ်းတိုးစေကာ လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချကာ ပါဝါဘက်ထရီထုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို သေချာစေသည်။ ပါဝါဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်သည် လျှပ်စစ်ကားများ၏ မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်လာသည်။ ဤအခန်းတွင် ပါဝါဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်၏ ပေါင်းစပ်မှု၊ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ အခြေခံမူများကို မိတ်ဆက်ခြင်းအပေါ် အာရုံစိုက်ပါမည်။

စနစ်ဗိသုကာ

ပုံမှန်ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) ဟာ့ဒ်ဝဲတွင် အဓိကအားဖြင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုယူနစ် (BMU)၊ ဆဲလ်စီမံခန့်ခွဲမှုယူနစ် (CMU)၊ အာရုံခံကိရိယာများ၊ ဝါယာကြိုးကြိုးများ စသည်တို့ပါဝင်ပါသည်။ ကြီးမားသော-ပါဝါဘက်ထရီစနစ်များ၏ ဒီဇိုင်းတွင် BMS ဗိသုကာ၏ရွေးချယ်မှုသည် အရေးကြီးပြီး ဟာ့ဒ်ဝဲယူနစ်များနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပရိုဂရမ်ထည့်သွင်းခြင်းချဉ်းကပ်မှုအကြား ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းများကို တိုက်ရိုက်သတ်မှတ်ပေးခြင်းနှင့် စနစ်၏ကုန်ကျစရိတ်၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် သက်သာမှုတို့ကို အကျိုးသက်ရောက်စေပါသည်။ BMS ရှိ controllers များအကြား topology ကိုအခြေခံ၍ BMSs များကို အမျိုးအစားနှစ်ခုအဖြစ် ကျယ်ပြန့်စွာ အမျိုးအစားခွဲနိုင်သည်- ပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ဝေခြင်း။

1. ပေါင်းစပ် BM

တစ်ခုတည်းသော -ယူနစ် BMS ဟုလည်းသိကြသော ပေါင်းစပ် BMS သည် core controller (BMU) နှင့် cell controller (CMU) ကို တစ်ခုတည်းသော controller (CMU) တွင် ပေါင်းစပ်ထားသည့် BMS ကို ရည်ညွှန်းပြီး core controller သည် data ရယူခြင်း၊ စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များကို တိုက်ရိုက်ကိုင်တွယ်ပါသည်။ ပေါင်းစပ် BMS ၏ topology ကို ပုံ 8-1 တွင် ပြထားသည်။

 

ပေါင်းစပ်ထားသော BMS များသည် ကျစ်လျစ်ပြီး၊ ခိုင်မာသော-ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို ဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိပြီး၊ -ဘုတ်အဖွဲ့ဆက်သွယ်ရေးတွင် လျင်မြန်စွာ ပေးဆောင်နိုင်ပြီး တစ်ပြိုင်တည်းဒေတာရယူမှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေသည်။ ထို့အပြင် ၎င်းတို့သည် BMS လုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးကို အထုပ်တစ်ခုတည်းတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချနိုင်သည်။ သို့သော် ပေါင်းစပ်ထားသော BMS များတွင် ရှုပ်ထွေးသောချိတ်ဆက်ကိရိယာများနှင့် ဝိုင်ယာကြိုးများပါရှိသောကြောင့် စနစ်၏ အစိတ်အပိုင်းအသီးသီးတွင် တိုတောင်းသောဆားကစ်များဖြစ်ပေါ်သည့်အခါ ဘက်ထရီစနစ်ကို ကာကွယ်ရန်ခက်ခဲစေသည်။ ၎င်းတို့သည် သေးငယ်သော ဘက်ထရီ မော်ဂျူးများအတွက်သာ သင့်လျော်ပြီး အတိုင်းအတာနှင့် ထိန်းသိမ်းနိုင်မှု အားနည်းသည်။

 

2. ဖြန့်ဝေထားသော BMS

 

ပေါင်းစပ်ထားသော topologies များနှင့်မတူဘဲ၊ ဖြန့်ဝေထားသောဗိသုကာများသည် BMS လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို mainboard BMU နှင့် slave CMU အများအပြားသို့ ပိုင်းခြားထားသည်။ မော်ဂျူလာဖွဲ့စည်းပုံသည် မော်ဂျူးစည်းဝေးပွဲကို ရိုးရှင်းစေပြီး နမူနာကြိုးစည်းအပြင်အဆင်ကို ပိုကောင်းအောင်ပြုလုပ်ပေးပြီး တူညီသောအကွာအဝေးဖြင့် ဗို့အားကျဆင်းမှုကို သက်သာစေသည်။ အားနည်းချက်များတွင် ကုန်ကျစရိတ်ပိုများပြီး ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော ဆက်သွယ်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှုပုံစံတို့ ပါဝင်သည်။ ဖြန့်ဝေထားသော BMS ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းများ၏ ကွဲပြားမှုအပေါ်အခြေခံ၍ ၎င်းတို့ကို ကြယ်ပွင့်ချိတ်ဆက်မှု (ပုံ 8 ကိုကြည့်ပါ) (ပုံ 8 ကိုကြည့်ပါ-2)၊ ဘတ်စ်ကားချိတ်ဆက်မှုနှင့် daisy-chain ချိတ်ဆက်မှုဟူ၍ အမျိုးအစားသုံးမျိုးခွဲခြားနိုင်သည်။

 

(၁) Star Connectionကြယ်ပွင့်ချိတ်ဆက်မှုတွင်၊ mainboard BMU သည် ဗဟိုတွင်တည်ရှိပြီး CMU module တစ်ခုစီသည် ကြိုးကြိုးမှတစ်ဆင့် BMS mainboard သို့ တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။ ကြယ်ပွင့်ချိတ်ဆက်မှုများသည် အမှတ်-သို့-ပွိုင့်ထိန်းချုပ်မှုကို လွယ်ကူချောမွေ့စေပြီး CMU node တစ်ခုတည်း၏ပျက်ကွက်မှုသည် စနစ်အား သိသိသာသာသက်ရောက်မှုမရှိပါ။ သို့သော်၊ မော်ဂျူးအရေအတွက်များလာသည်နှင့်အမျှ၊ ကြယ်ပွင့်ချိတ်ဆက်မှုတစ်ခုရှိ ဆက်သွယ်ရေးလိုင်းများ၏ ရှုပ်ထွေးမှုသည် အဆတိုးလာကာ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရခက်ခဲပြီး ချဲ့ထွင်နိုင်မှုကို ကန့်သတ်စေသည်။ BMS ပင်မဘုတ်အပေါက်များ ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် CMU မော်ဂျူးများကို မထင်သလိုထည့်၍မရသောကြောင့် ကြီးမားသော-စကေးအပလီကေးရှင်းများတွင် အတော်ပင်ရှားပါးသွားစေသည်။

 

(၂) Bus Connectionဘတ်စ်ကား-အခြေခံစနစ်တည်ဆောက်ပုံသည် ပုံ 8 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း မော်ဂျူလာဒီဇိုင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်-3။ BMS ကို ပုံမှန်အားဖြင့် ထိန်းချုပ်ယူနစ်အများအပြား- BMU၊ CMU နှင့် Battery Join Box (BJB) ဟူ၍ ခွဲခြားထားသည်။ BMU၊ CMU နှင့် BJB ကို CAN သို့မဟုတ် အခြားဘတ်စ်ကားကွန်ရက်များမှတစ်ဆင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ BMU သည် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် core algorithm လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်သည်။ CMU သည် ဆဲလ်ဗို့အားရယူမှု၊ ညီမျှမှုနှင့် အပူချိန်တိုင်းတာခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်သည်။ BJB သည် ဗို့အားမြင့်ခြင်း၊ လက်ရှိနှင့် အပူချိန်ရယူခြင်း၊ contactor မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ရောဂါရှာဖွေခြင်းနှင့် ဘက်ထရီထုပ်အတွက် လျှပ်ကာပစ္စည်းရှာဖွေခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်သည်။ isolation သည် လျှပ်စစ်အထီးကျန်မှုကို ပေးစွမ်းပြီး circuit board လောင်ကျွမ်းခြင်းမှ နောက်ပြန်စီးဆင်းမှုကို တားဆီးပေးပြီး အနှောင့်အယှက်ပေးသည့် ပမာဏကို ကန့်သတ်ထားသည်။

 

ဘတ်စ်ကား-အခြေခံဗိသုကာသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဆက်သွယ်ရေးချိတ်ဆက်မှုများနှင့် ခိုင်ခံ့သော အတိုင်းအတာကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊၊ ဟာ့ဒ်ဝဲဗိသုကာဒီဇိုင်းကို အလွန်ရိုးရှင်းလွယ်ကူစေကာ၊ အချိုးညီညီရရှိစေရန်နှင့် စနစ်အသုံးချနိုင်မှုနှင့် သယ်ဆောင်ရလွယ်ကူမှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။ ၎င်း၏အဓိကအားနည်းချက်မှာ၎င်း၏ကုန်ကျစရိတ်အတော်လေးမြင့်မားသည်။

 

Daisy-ကွင်းဆက်ခြင်းသည် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ပေါ်ပေါက်လာခဲ့သည့် ချိတ်ဆက်မှုနည်းလမ်းအသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ အင်တာဖေ့စ်သည် အပြည့်အ၀ -နှစ်ထပ် SPI အချက်ပြမှုများကို 1Mb/s အထိ ကွဲပြားသော အချက်ပြများအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး ၎င်းတို့ကို လိမ်ထားသော-တွဲကြိုးနှင့် ရိုးရှင်း၊ သက်သာသော-ကုန်ကျစရိတ် ထရန်စဖော်မာမှတဆင့် ပို့လွှတ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Linear Technology ၏ AFE စက်များ (LTC6811) သည် BMS တစ်ခုဖွဲ့စည်းရန် အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။ သေးငယ်သော၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော-တန်ဖိုးနည်းသော ထရန်စဖော်မာသည် ဒေတာခွဲထုတ်ကိရိယာကို အစားထိုးသည်။ ပင်မထိန်းချုပ်မှု မိုက်ခရိုပရိုဆက်ဆာဘက်တွင်၊ အသေးစား အဒက်တာ IC (LTC6820) သည် ပင်မထိန်းချုပ်ကိရိယာ အင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ unidirectional daisy-ကွင်းဆက်ကွန်ရက်ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသော်လည်း မည်သည့် node ၏ပျက်ကွက်မှုသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ ဆက်သွယ်မှုကို ထိခိုက်စေနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ပုံ 8{18}}4 တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း မြှင့်တင်ထားသော ဒယ်စီလက်စွပ်{15}}ကွင်းဆက်တစ်ခုကို Tesla ကဲ့သို့သော စွမ်းအင်အသစ်ထုတ်လုပ်သူများ၏ BMS ထုတ်ကုန်များတွင် တီထွင်အသုံးချခဲ့သည်။ CAN ဘတ်စ်ကားချိတ်ဆက်မှုများနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Daisy{19}}ချိတ်ဆက်ခြင်းသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး အရွယ်အစားသေးငယ်သော်လည်း ၎င်းတွင် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း၊ ကန့်သတ်အများဆုံး node အရေအတွက်နှင့် ကြီးမားသောစွမ်းအင်သိုလှောင်မှုစနစ်များကဲ့သို့ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသောအခြေအနေများတွင် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုပြဿနာများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် အခက်အခဲရှိသည်။

အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များ

ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်များတွင်- ဒေတာရယူမှု၊ ဘက်ထရီအခြေအနေခန့်မှန်းချက်၊ စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှု၊ ဘေးကင်းရေးစီမံခန့်ခွဲမှု၊ အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှု၊ ညီမျှခြင်းထိန်းချုပ်မှု၊ ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် လူသား-စက်မျက်နှာပြင်။ ပုံ 8-5 သည် ဘက်ထရီ စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်၏ လုပ်ဆောင်နိုင်သော ဘလောက်ပုံစံတစ်ခုကို ပြထားသည်။

1. ဒေတာရယူခြင်း။

ဒေတာရယူမှုသည် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) ရှိ algorithms နှင့် ထိန်းချုပ်မှုအားလုံး၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ နမူနာနှုန်း၊ တိကျမှုနှင့်-စစ်ထုတ်ခြင်းဆိုင်ရာ လက္ခဏာများသည် ဘက်ထရီစနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေသည့် အရေးကြီးသောညွှန်ကိန်းများဖြစ်သည်။ ဒေတာရယူမှုနှုန်းကို အခြေအနေနှင့် လုပ်ဆောင်မှုအားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အရန်ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့်အတူ၊ ဒေတာရယူမှုနှုန်းသည် 10 စက္ကန့်လျှင် ဖရိမ်တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်မိနစ်လျှင်ပင် နည်းပါးနိုင်သည်။ လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနေသော လက်ရှိ (ယာဉ်များကဲ့သို့) အရာဝတ္ထုများအတွက် ဒေတာကို အနည်းဆုံး 1 စက္ကန့်တိုင်း တစ်ကြိမ် ရယူရမည်ဖြစ်ပြီး၊ အချို့သော ဘေးကင်းမှု-နမူနာကြိမ်နှုန်း 100ms သို့မဟုတ် 10ms အထိ လိုအပ်သည့် ဆက်စပ်ဒေတာများ လိုအပ်ပါသည်။

2. ဘက်ထရီအခြေအနေ ခန့်မှန်းချက်

ဘက်ထရီအခြေအနေ ခန့်မှန်းချက်တွင် အဓိကအားဖြင့် ကဏ္ဍနှစ်ခု ပါဝင်သည်-တာဝန်ခံမှုအခြေအနေ (SOC)နှင့်ကျန်းမာရေးအခြေအနေ (SOH). SOC သည် ဘက်ထရီအထုပ်၏ လက်ရှိကျန်ရှိနေသော အားသွင်းမှုကို လက္ခဏာဆောင်ပြီး လျှပ်စစ်ကားတစ်စီး၏ မောင်းနှင်မှုအကွာအဝေးကို ခန့်မှန်းရန်အတွက် အခြေခံဖြစ်သည်။ SOH သည် ဘက်ထရီ၏ ကျန်ရှိသော သက်တမ်းနှင့် အခြားသော ကျန်းမာရေး အခြေအနေများကို ကိုယ်စားပြုရန် အသုံးပြုသည့် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခု ဖြစ်သည်။

3. စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှု

စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုသည် ဘက်ထရီ၏အစစ်အမှန်-အချိန်စွမ်းအင်ထွက်ရှိမှုနှင့် ထည့်သွင်းမှုသည် ဘက်ထရီနှင့် စနစ်၏သယ်ဆောင်နိုင်မှုပမာဏထက် မကျော်လွန်ကြောင်း သေချာစေသည်။ လက်တွေ့တွင်၊ ဘက်ထရီတစ်လုံး၏ အားသွင်း/ထုတ်လွှတ်နိုင်စွမ်းသည် အပူချိန်၊ SOC နှင့် SOH တို့မှ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ စနစ်အဆင့်တွင် အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် ဆားကစ်အရည်ပျော်ခြင်းကဲ့သို့သော အန္တရာယ်များကို ရှောင်ရှားရပါမည်။ ထို့ကြောင့် စွမ်းအင်စီမံခန့်ခွဲမှုသည် သွင်းအားစုများအဖြစ် လက်ရှိ၊ ဗို့အား၊ အပူချိန်၊ SOC နှင့် SOH တို့ကို အဓိကအသုံးပြု၍ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

4. ဘေးကင်းရေးစီမံခန့်ခွဲမှု

ဘက်ထရီဗို့အား၊ လက်ရှိနှင့် အပူချိန်တို့ကို ပုံမှန်အတိုင်းအတာများထက် မကျော်လွန်စေရန် စောင့်ကြည့်ခြင်း။ ခေတ်မီ BMS (ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်) သည် ဘက်ထရီအထုပ်တစ်ခုလုံးကို စောင့်ကြည့်ရုံသာမက အားပိုဝင်ခြင်း၊-အားသွင်းခြင်းနှင့်-အပူချိန်လွန်ကဲခြင်းကဲ့သို့ လွန်ကဲသောဆဲလ်အခြေအနေများကို ကောင်းစွာထိန်းချုပ်ပေးပါသည်။

5. အပူစီမံခန့်ခွဲမှု

၎င်း၏ လည်ပတ်မှု အပူချိန် မြင့်မားနေချိန်တွင် ဘက်ထရီကို အအေးခံကာ ၎င်း၏ သင့်လျော်သော လည်ပတ်မှု အပူချိန်အောက် ကန့်သတ်ချက်အောက်သို့ ကျရောက်သည့်အခါ ဘက်ထရီအား ၎င်း၏ အကောင်းဆုံး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေးအတွင်း ထားရှိကာ လည်ပတ်နေချိန်တွင် ဆဲလ်တစ်ခုချင်းကြား အပူချိန် ဟန်ချက်ညီမှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ၎င်းအား အပူပေးသည်။ မြင့်မားသော-ပါဝါထုတ်လွှတ်မှုနှင့် အပူချိန်မြင့်မားသော-အပူချိန်အခြေအနေများအောက်တွင် အသုံးပြုသည့် ဘက်ထရီများအတွက် အပူပိုင်းစီမံခန့်ခွဲမှုသည် အထူးလိုအပ်ပါသည်။

6. ဟန်ချက်ညီအောင် ထိန်းချုပ်ခြင်း။

ဘက်ထရီစွမ်းဆောင်ရည်တွင် မကိုက်ညီမှုများသည် အလုံးစုံဘက်ထရီထုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ကျဆင်းစေပြီး ဘေးကင်းရေးအန္တရာယ်များပင် ဖြစ်စေနိုင်သည်။ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီ၏ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်း အခြေအနေများ တတ်နိုင်သမျှ ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် ဘက်ထရီထုပ်အတွင်းရှိ ဆဲလ်တစ်ခုချင်းစီကြားတွင် ဟန်ချက်ညီသော ဆားကစ်များကို တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ထို့ကြောင့် ဘက်ထရီထုပ်၏ အလုံးစုံစွမ်းဆောင်ရည်ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပါသည်။

7. ဆက်သွယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ

ဘက်ထရီ စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ် (BMS) ၏ အရေးပါသော လုပ်ငန်းဆောင်တာမှာ ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များနှင့် သတင်းအချက်အလက်များကို သင်္ဘောပေါ်တွင် သို့မဟုတ် offboard စက်ပစ္စည်းများနှင့် ဆက်သွယ်ရန်၊ အားသွင်း/ထုတ်လွှတ်မှု ထိန်းချုပ်မှုနှင့် ယာဉ်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် ဒေတာများ ပံ့ပိုးပေးရန် ဖြစ်သည်။ အပလီကေးရှင်းပေါ် မူတည်၍ ဒေတာဖလှယ်မှုသည် analog အချက်ပြမှုများ၊ PWM အချက်ပြမှုများ၊ CAN ဘတ်စ် သို့မဟုတ် I2C အမှတ်စဉ် အင်တာဖေ့စ်များကဲ့သို့ မတူညီသော ဆက်သွယ်မှုကြားခံများကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

8. လူသား-စက်မျက်နှာပြင် (HMI)

HMI သည် လူသား -စက်ဖြင့် အပြန်အလှန်တုံ့ပြန်မှုအတွက် ကြားခံကြားခံ အင်တာဖေ့စ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လူသားများနှင့် ၎င်းတို့လည်ပတ်နေသော စက်များကြားတွင် အပြန်အလှန် ဆွေးနွေးမှုများနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုကို ထိရောက်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် သင့်လျော်သော ထည့်သွင်းမှုနှင့် အထွက်စက်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုသည်။ BMS တွင်၊ HMI တွင် ဒီဇိုင်းလိုအပ်ချက်အရ ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ထားသော ခလုတ်များနှင့် ထိန်းချုပ်ခလုတ်များနှင့် ခလုတ်များ ပါဝင်ပါသည်။