Coulomb ရေတွက်ခြင်းဟူသည် အဘယ်နည်း။

Coulomb counting သည် လျှပ်စီးကြောင်းကို စဉ်ဆက်မပြတ် တိုင်းတာပြီး အချိန်နှင့်အမျှ ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် ဘက်ထရီတွင်းသို့ စီးဆင်းနေသော လျှပ်စစ်အားကို ခြေရာခံသည့် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤနည်းပညာသည် သိုလှောင်ထားသည့် စွမ်းအင်ကို တိုက်ရိုက်မတိုင်းတာဘဲ ကျန်ရှိသော စွမ်းရည်နှင့် အားသွင်းအခြေအနေကို ခန့်မှန်းရန် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များကို ခွင့်ပြုပေးသည်။

coulomb ရေတွက်ခြင်း၏ နောက်ကွယ်ရှိ အခြေခံမူမှာ amp-ဘက်ထရီဝင်သော သို့မဟုတ် ထွက်သွားသည့် နာရီတိုင်းကို စောင့်ကြည့်ခြင်း ပါဝင်သည်။ တိကျသောအာရုံခံခုခံမှုတစ်ခုသည် လက်ရှိစီးဆင်းမှုကိုတိုင်းတာပြီး သီးခြားဆားကစ်တစ်ခုသည် အချိန်ကာလအပိုင်းအခြားတစ်လျှောက် ယင်းတိုင်းတာမှုများကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ဘက်ထရီ 2 amps တွင် 3 နာရီကြာ အားသွင်းသောအခါ၊ စနစ်သည် 6 amps-နာရီကို ဘက်ထရီ၏ စွမ်းဆောင်ရည်တွင် ထည့်သွင်းရေတွက်ပါသည်။ ထုတ်လွှတ်စဉ်အတွင်း၊ လုပ်ငန်းစဉ်သည် ပြောင်းပြန်ဖြစ်ပြီး၊ လျှပ်စီးကြောင်းများထွက်သည်နှင့်အမျှ amp -နာရီကို နုတ်သည်။

ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှု ချစ်ပ်များသည် ဤတွက်ချက်မှုကို စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် တစ်စက္ကန့်လျှင် အကြိမ်ထောင်ပေါင်းများစွာ လက်ရှိနမူနာယူသည်။ ပေါင်းစည်းမှုဖော်မြူလာသည် ရိုးရှင်းသည်- တာဝန်ခံပြောင်းလဲမှုသည် အချိန်နှင့်မြှောက်ကာ လက်ရှိနှင့်ညီမျှသည်၊ coulombic ထိရောက်မှုအတွက် ချိန်ညှိထားသည်။ အားသွင်းစဉ်အတွင်း သိမ်းဆည်းထားသည့် အားသွင်းမှုအားလုံးကို ထုတ်ယူခြင်းမပြုနိုင်သည်ဟူသောအချက်ကို Coulombic ထိရောက်မှုမှ တွက်ချက်ထားသည်-အတွင်းပိုင်းခံနိုင်ရည်၊ ဘေးထွက်တုံ့ပြန်မှုများနှင့် အပူပျံ့သွားခြင်းကြောင့် ဆုံးရှုံးမှုများ ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။

ခေတ်မီ အကောင်အထည်ဖော်မှုများသည် 16-ဘစ် သို့မဟုတ် ပိုမြင့်သော အန်နာလော့-ကို-မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများနှင့် တွဲထားသည့် ဒစ်ဂျစ်တယ် converters များကို အသုံးပြုသည်။ Maxim MAX17303X+ နှင့် Renesas RAA489206 တို့သည် သင်္ချာဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ကိုင်တွယ်သည့် မြှုပ်သွင်းထားသော ပရိုဆက်ဆာများ ပါဝင်သည့် ပုံမှန်ဟာ့ဒ်ဝဲဖြေရှင်းချက်များကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။ ဤချစ်ပ်များသည် ဘက်ထရီလုံးဝကုန်သွားသည့်တိုင် ဒေတာမတည်ငြိမ်သည့်မှတ်ဉာဏ်တွင် ဘက်ထရီပါရာမီတာများကို သိမ်းဆည်းပေးပါသည်။

Coulomb Counting

လစ်သီယမ်အိုင်းယွန်းဘက်ထရီအားသွင်းခြင်းသည် အားပိုမသွင်းခြင်းမှကာကွယ်ရန်နှင့် ဘက်ထရီသက်တမ်းကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေရန်အတွက် တိကျသော coulomb ရေတွက်မှုအပေါ် များစွာမှီခိုနေပါသည်။ အဆက်မပြတ်အားသွင်းခြင်း၏ လက်ရှိ{1}}ကာလတွင်၊ coulomb သည် ဘက်ထရီဆဲလ်အတွင်းသို့ အားသွင်းမှုမည်မျှဝင်ရောက်သည်ကို အတိအကျခြေရာခံသည်။ ဘက်ထရီသည် စွမ်းဆောင်ရည်အပြည့်နှင့် နီးကပ်လာသည်နှင့်အမျှ အဆက်မပြတ်-ဗို့အားအားသွင်းခြင်းသို့ ကူးပြောင်းသွားသည့်အခါ အားသွင်းပြီးသည့်အခါတွင် ကျဆင်းနေသော လျှပ်စီးကြောင်းကို တိကျစွာတိုင်းတာရပါမည်။

ဘက်ထရီ စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များသည် အရေးကြီးသော အားသွင်းခြင်းဆိုင်ရာ ဆုံးဖြတ်ချက်များချရန်အတွက် coulomb counting data ကို အသုံးပြုပါသည်။ အားသွင်းစဉ်အတွင်း 2.3 amp-နာရီကို ထည့်သွင်းထားကြောင်း၊ ဘက်ထရီ၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော စွမ်းရည်မှာ 2.5 amp-နာရီဖြစ်ကြောင်း တွေ့ရှိရပါက၊ ဘက်ထရီသည် ခန့်မှန်းခြေအားဖြင့် 92% အား အားသွင်းထားကြောင်း သိရှိရပါသည်။ ဤအချက်အလက်သည် အားအပြည့်သွင်းထားသော လီသီယမ်အိုင်းယွန်းဆဲလ်ထဲသို့ လျှပ်စီးကြောင်းကို တွန်းပို့ခြင်း၏ အန္တရာယ်ရှိသော မြင်ကွင်းကို တားဆီးပေးသည်၊ ၎င်းသည် အပူလွန်ကဲမှုဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။

အားသွင်းရေစီးကြောင်းသည် 3C သို့မဟုတ် ထို့ထက်ပို၍ရောက်ရှိနိုင်သည့် အမြန်အားသွင်းသည့်အက်ပ်များတွင် အထူးတန်ဖိုးရှိလာပါသည်။ ဤနှုန်းထားများတွင်၊ ဗို့အား-အတွင်းပိုင်းခုခံမှုတစ်လျှောက် ကြီးမားသောဗို့အားကျဆင်းမှုကြောင့် ဗို့အားကိုအခြေခံသည့် ခန့်မှန်းနည်းလမ်းများ ပျက်ကွက်ပါသည်။ ဗို့အားအတက်အကျများမခွဲခြားဘဲ အမှန်တကယ်အားသွင်းလွှဲပြောင်းမှုကို တိုက်ရိုက်တိုင်းတာသောကြောင့် Coulomb ရေတွက်ခြင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရပါသည်။

အဆင့်အမျိုးမျိုးတွင် တွက်ချက်မှုများတွင် ကွဲပြားစွာ အားသွင်းသည့် စွမ်းဆောင်ရည်အချက်များ။ လစ်သီယမ်အိုင်းယွန်းဘက်ထရီသည် အနိမ့်ဆုံး-အားသွင်းစဉ်အတွင်း 99% ထိရောက်မှုကို ပြသနိုင်သော်လည်း အပူထုတ်ပေးမှုကြောင့် မြင့်မားသောနှုန်းဖြင့် 95% အထိ ကျဆင်းသွားပါသည်။ အဆင့်မြင့်ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များသည် စစ်မှန်သော-အချိန်အပူချိန်နှင့် လက်ရှိတိုင်းတာချက်များအပေါ် အခြေခံ၍ ၎င်းတို့၏ coulomb ရေတွက်သည့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို ချိန်ညှိသည်။

အခကြေးငွေအခြေအနေသည် အမြင့်ဆုံးစွမ်းရည်၏ ရာခိုင်နှုန်းအဖြစ် ရရှိနိုင်သော စွမ်းရည်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ Coulomb counting သည် စုဆောင်းထားသော အားသွင်းအား ဘက်ထရီ၏ စုစုပေါင်းစွမ်းရည်ဖြင့် ပိုင်းခြားခြင်းဖြင့် SOC ကို တွက်ချက်သည်။ အားအပြည့်သွင်းပြီးနောက် 50 amp-နာရီဘက်ထရီသည် 15 amp-နာရီကို ထုတ်ပေးပါက SOC သည် 70% နှင့် ညီမျှသည်။

တွက်ချက်မှုတွင် အစမှတ်ကို သိရှိရန် လိုအပ်သည်။ ဘက်ထရီစနစ်များသည် အများအားဖြင့် သိရှိထားသည့်အခြေအနေသို့ရောက်ရှိသည့်အခါတွင် SOC ကို စတင်လုပ်ဆောင်သည်-အားအပြည့်သွင်းသည် (လျှပ်စီးကြောင်းအနည်းဆုံးဖြင့် အားသွင်းသည့်ဗို့အားကန့်သတ်ချက်သို့ရောက်ရှိစေသည်) သို့မဟုတ် အပြည့်သွင်းထားသည် (နိမ့်သော-ဗို့အားဖြတ်တောက်မှု) ကိုထိသည်)။ အဖွင့်-အားလပ်ချိန်များအတွင်း ဆားကစ်ဗို့အား တိုင်းတာခြင်းများသည် SOC သို့ ဗို့အားကို ပုံဖော်သည့် ရှာဖွေမှုဇယားများကို ကိုးကားခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိမှုအမှတ်များကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။

အပူချိန်သည် ဘက်ထရီပမာဏနှင့် coulombic စွမ်းဆောင်ရည် နှစ်ခုလုံးကို သိသိသာသာ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ လီသီယမ်အိုင်းယွန်းဘက်ထရီသည် 25 ဒီဂရီတွင် 100 amp-နာရီကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း -10 ဒီဂရီတွင် 80 amp{5}}နာရီသာရှိသည်။ ခေတ်မီဆန်းသစ်သော အကောင်အထည်ဖော်မှုများတွင် အပူချိန်လျော်ကြေးငွေကို ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းကာ အပူချိန်ထိန်းကိရိယာဖတ်ခြင်းအပေါ် အခြေခံ၍ ထိရောက်သောစွမ်းရည်ကို ချိန်ညှိခြင်း။

ဘက်ထရီအိုမင်းခြင်းသည် ဘက်ထရီ၏သက်တမ်းတစ်လျှောက် SOC ခန့်မှန်းမှုကို ရှုပ်ထွေးစေသည်။ နှစ်-နှစ်-ဘက္ထရီအိတ်ဟောင်းသည် ၎င်း၏မူလစွမ်းရည်၏ 85% ကိုသာ ထိန်းသိမ်းထားနိုင်သည်။ အချိန်အခါအလိုက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ၊ coulomb ရေတွက်ခြင်းသည် မူလ 100% စွမ်းရည်အပေါ်အခြေခံ၍ SOC တွက်ချက်နေဆဲဖြစ်ပြီး ပိုမိုတိကျသောခန့်မှန်းချက်များကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ စနစ်များစွာသည် အားသွင်းနှုန်းထက် စွမ်းဆောင်ရည်ကျဆင်းခြင်းကို ခြေရာခံသည့်-ကျန်းမာရေးဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များ၏-အခြေအနေမှတစ်ဆင့် ဤအရာအား ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည်-သံသရာများဖြစ်သည်။

အဓိကအမှားအရင်းမြစ်ငါးခုသည် coulomb ရေတွက်မှုတိကျမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ လက်ရှိ အာရုံခံ အမှားများသည် အထင်ရှားဆုံး ပံ့ပိုးပေးသူကို ကိုယ်စားပြုသည်-10 milliamp offset error သည်ပင် 0.24 amp-နာရီ 24 နာရီအတွင်း စုပုံနေပါသည်။ 50 amp-နာရီဘက်ထရီတွင်၊ ၎င်းသည် တစ်ရက်လျှင် 0.5% SOC အမှားသို့ ဘာသာပြန်ပါသည်။

ဒစ်ဂျစ်တယ်စနစ်များ၏ သီးခြားနမူနာသဘောသဘာဝမှ ပေါင်းစပ်အနီးစပ်ဆုံး အမှားအယွင်းများ ဖြစ်ပေါ်လာသည်။ မကြာမကြာနမူနာဖြင့် ထောင့်မှန်စတုဂံပေါင်းစပ်မှုကို အသုံးပြုခြင်းသည် လက်ရှိ လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲသွားသောအခါ အမှားများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။ 1-စက္ကန့်နမူနာကြားကာလသည် နှေးကွေးစွာပြောင်းလဲနေသော load များဖြင့် အမှားအယွင်းအနည်းငယ်ကို ထုတ်ပေးသော်လည်း ရုတ်တရက် ပါဝါတက်နေချိန်တွင် အရေးကြီးသောအသေးစိတ်အချက်အလက်များကို လွတ်သွားနိုင်သည်။ ခေတ်မီစနစ်များသည် ဤအမှားများကို လျှော့ချရန်အတွက် trapezoidal သို့မဟုတ် Simpson ၏ စည်းမျဉ်းများကဲ့သို့ အဆင့်မြင့်အစီအစဥ်ပေါင်းစပ်မှုနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

ဘက်ထရီစွမ်းရည် မသေချာမရေရာမှုမှာ ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကွဲလွဲမှု၊ အပူချိန်သက်ရောက်မှုနှင့် အသက်အရွယ်ကြီးရင့်မှုတို့ကြောင့်ဖြစ်သည်။ တူညီသောထုတ်လုပ်မှုအသုတ်မှ ဆဲလ်နှစ်ခုသည် အမှန်တကယ်စွမ်းရည်တွင် 2-3% ကွာခြားနိုင်သည်။ ဤမသေချာမရေရာမှုသည် SOC ခန့်မှန်းချက်အမှားသို့ တိုက်ရိုက်ဘာသာပြန်သည်-ဘက်ထရီသည် 50 amp-hours ကို ကိုင်ထားသော်လည်း အမှန်တကယ် 49 ခံနိုင်သည်ဟု ယုံကြည်ပါက၊ သင်၏ SOC သည် 2% စနစ်တကျ မြင့်မားနေမည်ဖြစ်ပါသည်။

Timing oscillator drift သည် လက်ရှိပေါင်းစပ်မှု၏ အချိန်အစိတ်အပိုင်းကို အကျိုးသက်ရောက်သည်။ 50 ppm တိကျမှုရှိသော crystal oscillator သည် အချိန်တိုအတွင်း သေးငယ်သောအမှားအယွင်းများကိုသာ မိတ်ဆက်နိုင်သော်လည်း ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်မှု၏ ရက်သတ္တပတ် သို့မဟုတ် လများအတွင်း စုပုံနိုင်သည်။ အပူချိန်-လျော်ကြေးပေးထားသော crystal oscillator များသည် ဤအမှားအယွင်းအရင်းအမြစ်ကို အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် အားနည်းသည့်အဆင့်သို့ လျှော့ချပေးသည်။

များပြားသောအမှားများသည် coulomb ရေတွက်ခြင်းဖြင့် အခြေခံစိန်ခေါ်မှုကို ကိုယ်စားပြုသည်။ စာဖတ်ခြင်းတစ်ခုစီနှင့် ပြန်လည်သတ်မှတ်သည့် ချက်ခြင်းတိုင်းတာခြင်းများနှင့် မတူဘဲ၊ ပေါင်းစည်းမှုအမှားများသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ ပေါင်းစပ်သွားပါသည်။ စနစ်ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းမပြုပါက 1 % error သည် 10 လည်ပတ်ပြီးနောက် 10% error ဖြစ်လာပါသည်။ Energies (2021) တွင်ထုတ်ဝေသော သုတေသနပြုချက်သည် ထိုအချိန်သည် ပြုပြင်မွမ်းမံခြင်းမရှိဘဲ တိုးချဲ့ထားသောကာလများတစ်လျှောက် SOC ခန့်မှန်းချက်အမှားများ -စုစည်းမှုအမှားအယွင်းများ "လုံးဝမှားယွင်းနေသည်" ကို သရုပ်ပြခဲ့သည်။

ပုံမှန် တိကျမှုမှာ အခြေခံ အကောင်အထည်ဖော်မှုတွင် 3-4% မှ 2% အောက်အထိ အဆင့်မြှင့်တင်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်များ ပါဝင်ပါသည်။ ဗို့အားနှင့် coulomb ရေတွက်ခြင်းကို ပေါင်းစပ်သည့်စနစ်များ-Kalman filters များကို အသုံးပြု၍ မှန်ကန်မှု 1% အောက်တွင်ရှိသည်။ PowerTech Systems သည် လီသီယမ်-အိုင်းယွန်း အပလီကေးရှင်းများအတွက် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းသုံး coulomb ကောင်တာ ထုတ်ကုန်များတွင် တိုင်းတာမှုအမှားအယွင်း 1% ထက်နည်းကြောင်း အစီရင်ခံပါသည်။

ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များသည် coulomb ရေတွက်ခြင်းကို ဆဲလ်ချိန်ခွင်လျှာချိန်ညှိခြင်း၊ အပူစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် အကာအကွယ်ပတ်လမ်းများနှင့်အတူ core function အဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 0.5 မှ 5 milliohms အထိ တိကျသော shunt resistor သည် ပင်မလက်ရှိလမ်းကြောင်းတွင် တည်ရှိသည်။ Hall-အကျိုးသက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာများသည် မြင့်မားသော-လက်ရှိအပလီကေးရှင်းများအတွက် အခြားရွေးချယ်စရာတစ်ခု ပေးဆောင်သည်၊၊ galvanic isolation and power dissipation concerns များကို ဖယ်ရှားပေးပါသည်။

Microcontroller firmware သည် ပေါင်းစည်းခြင်းဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်ကို အကောင်အထည်ဖော်ပြီး ချိန်ညှိမှုလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို စီမံခန့်ခွဲသည်။ ယာဉ်စက်နှိုးခြင်း သို့မဟုတ် စက်စတင်နေစဉ်တွင်၊ BMS သည် နောက်ဆုံးသိမ်းဆည်းထားသော SOC ကို -မတည်ငြိမ်သောမှတ်ဉာဏ်မှ ဖတ်သည်။ ထို့နောက် ၎င်းသည် ဤအစမှတ်မှ coulombs ကို စတင်ရေတွက်သည်။ စနစ်သည် အပ်ဒိတ်များကို အခါအားလျော်စွာ သိမ်းဆည်းသည်-အချို့သော အကောင်အထည်ဖော်မှုများသည် မမျှော်လင့်ထားသော ပါဝါပြတ်တောက်မှုများအတွင်း ဒေတာဆုံးရှုံးမှု အနည်းဆုံးဖြစ်ကြောင်း သေချာစေရန် မိနစ်အနည်းငယ်တိုင်း flash memory သို့ စာရေးပါ။

လျှပ်စစ်ကားများတွင် မော်တော်ကား BMS များသည် အထူးခေတ်မီဆန်းပြားသော coulomb ရေတွက်ခြင်းများကို အသုံးချသည်။ ဥပမာအားဖြင့် Tesla ၏ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်သည် ကီလိုဟတ်ဇ်နှုန်းဖြင့် လက်ရှိနမူနာများကို စစ်ဆေးပြီး အာရုံခံဆူညံသံများကို လျှော့ချရန်အတွက် စစ်ထုတ်ခြင်းအဆင့်များစွာကို အသုံးပြုသည်။ စနစ်သည် မော်ဂျူးတစ်ခုစီ သို့မဟုတ် ဆဲလ်အုပ်စုတစ်ခုစီအတွက် သီးခြား coulomb ကောင်တာများကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ဆဲလ်များပျက်ကွက်မှုကို ညွှန်ပြနိုင်သည့် စွမ်းရည်မတူညီမှုများကို ထောက်လှမ်းနိုင်စေသည်။

ဂရစ်သိုလှောင်မှု သို့မဟုတ် ဆက်သွယ်ရေးအတွက် စက်မှုဘက်ထရီစနစ်များသည် ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရမှု လိုအပ်ပါသည်။ ဤအပလီကေးရှင်းများသည် ပျက်ကွက်မှုများကို သိရှိရန် အာရုံခံကိရိယာများစွာကို နှိုင်းယှဉ်ကာ နှစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် သုံးဆ ထပ်နေသော လက်ရှိအာရုံခံခြင်းကို လုပ်ဆောင်လေ့ရှိသည်။ အာရုံခံစာဖတ်ခြင်းများသည် လက်ခံနိုင်သော ခံနိုင်ရည်များထက် ကွာခြားသွားသောအခါတွင် ကျန်အာရုံခံကိရိယာများကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် စနစ်သည် ချွတ်ယွင်းနေသောအာရုံခံကိရိယာကို ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်ပြီး ခွဲထုတ်နိုင်သည်။

ကာလကြာရှည်စွာ မှန်ကန်မှု ရှိစေရန်အတွက် အချိန်အခါအလိုက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ အရိုးရှင်းဆုံးနည်းလမ်းသည် အားသွင်းရေအား သတ်မှတ်ချက်တစ်ခုအောက် (ပုံမှန်အားဖြင့် C/20) အောက်တွင် ကျဆင်းသွားသည်အထိ ဘက်ထရီအား အပြည့်သွင်းပြီး SOC ကို 100% ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ အလားတူ၊ အနိမ့်-ဗို့အားဖြတ်တောက်မှုသို့ ထုတ်လွှတ်ခြင်းသည် SOC ကို 0% သို့ ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ 20-30 အားသွင်းစက် 20-30 တိုင်းတွင် သုံးစွဲသူစက်ပစ္စည်းများသည် ဤစံနှုန်းညှိခြင်းကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပါသည်။

အဖွင့်-ဆားကစ်ဗို့အား ချိန်ကိုက်ခြင်းသည် မကြာခဏ ပြုပြင်ခြင်းဆိုင်ရာ အခွင့်အလမ်းများကို ပေးဆောင်သည်။ ဘက်ထရီသည် မိနစ် 30 မှ နာရီများစွာအထိ အနားယူပြီးနောက်၊ terminal ဗို့အားသည် ၎င်း၏အမှန်အဖွင့်-ဆားကစ်တန်ဖိုးသို့ တည်ငြိမ်သွားပါသည်။ ထို့နောက် BMS သည် OCV ကို ကိုးကားနိုင်သည်-SOC ရှာဖွေမှုဇယားသည် အမှန်တကယ် SOC ကို ဆုံးဖြတ်ပြီး စုဆောင်းထားသော coulomb ရေတွက်မှု အမှားကို ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ပြင်းထန်သောဗို့အားကိုပြသသည့် ဘက်ထရီဓာတုဗေဒပစ္စည်းများနှင့် အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်သည်-လစ်သီယမ်နီကယ်ကိုဘော့မန်းဂနိစ်အောက်ဆိုဒ် (NMC) ကဲ့သို့သော SOC ဆက်စပ်မှု။

ပိုမိုကောင်းမွန်သော coulomb ရေတွက်သည့် algorithms များတွင် coulombic ထိရောက်မှု အမှားပြင်ဆင်မှုများ ပါဝင်သည်။ Ng et al မှသုတေသနပြုချက်။ (2009) တွင် အခကြေးငွေနှင့် ထုတ်လွှတ်သည့် ထိရောက်မှု အတွက် စာရင်းအင်းသည် သီးခြားစီ တိကျမှုကို သိသာထင်ရှားစွာ တိုးတက်စေကြောင်း သရုပ်ပြခဲ့သည်။ အားသွင်းနေစဉ်အတွင်း၊ လီသီယမ်အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 98-99.5% ထိရောက်မှုကိုပြသကြပြီး၊ ထုတ်လွှတ်မှုထိရောက်မှုမှာ 99.8-99.9% နီးပါးရှိသည်။ ဤတန်ဖိုးများသည် အပူချိန်၊ လက်ရှိနှုန်းနှင့် ကျန်းမာရေးအခြေအနေတို့နှင့် ကွဲပြားသည်။

Kalman filter fusion သည် coulomb counting အား ဗို့အားတိုင်းတာမှုများနှင့် -အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပေါင်းစပ်ထားသည်။ အခိုက်အတန့်တစ်ခုစီတွင် ၎င်းတို့၏ ဆက်စပ်မသေချာမရေရာမှုအပေါ် အခြေခံ၍ စစ်ထုတ်ခြင်းနည်းလမ်းနှစ်ခုကို ချိန်ဆသည်။ ကြီးမားသော IR ကျဆင်းမှုများကြောင့် ဗို့အားတိုင်းတာမှုများ စိတ်မချရနိုင်သော မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းတွင်၊ စစ်ထုတ်မှုသည် coulomb အရေအတွက်ကို ပိုမိုယုံကြည်သည်။ အနားယူချိန်အတွင်း ဗို့အားတိုင်းတာမှုများသည် အလေးချိန်တိုးလာသည်။ ဤသပ္ပါယ်ရေးနည်းလမ်းသည် နည်းလမ်းနှစ်ခုစလုံး၏ အကောင်းဆုံးကို ရရှိသည်။

စက်သင်ယူမှု အယ်လဂိုရီသမ်များသည် SOC ခန့်မှန်းချက်၏ အဆုံးအဖြတ်အစွန်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ထောင်ပေါင်းများစွာသော အားသွင်းခြင်းကို လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသည့် အာရုံကြောကွန်ရက်များ-ထုတ်လွှတ်သည့် စက်ဝန်းများသည် ဘက်ထရီကို လေ့လာနိုင်သည်-ရိုးရှင်းသော မော်ဒယ်များ လွဲချော်သွားသည့် သီးခြားအပြုအမူများကို လေ့လာနိုင်သည်။ စုဆောင်းထားသောအမှားများသည် သိသာထင်ရှားလာပြီး သင့်လျော်သော ချိန်ညှိမှုလုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကို အစပျိုးသည့်အခါတွင် ဤစနစ်များကပင် ကြိုတင်ခန့်မှန်းနိုင်သည်။

Coulomb Counting

ဗို့အား-အခြေခံ SOC ခန့်မှန်းချက်သည် 20-90% SOC တစ်လျှောက် သိသိသာသာ ဗို့အားမျဉ်းကွေးများကို ထိန်းသိမ်းထားသည့် လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ် (LFP) ဘက်ထရီများနှင့် ရုန်းကန်နေရပါသည်။ ဤအကွာအဝေးတစ်ခုလုံးတွင် 50-100 millivolts သာပြောင်းလဲမှုဖြစ်ပေါ်သည်။ Coulomb counting သည် ဘက်ထရီ ဓာတုဗေဒ ဗို့အား လက္ခဏာများ မခွဲခြားဘဲ အညီအမျှ ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်ပါသည်။

ဤနည်းလမ်းသည် ဘက်ထရီအား အနားယူရန် မလိုအပ်ဘဲ အားသွင်းခြင်းနှင့် အားသွင်းခြင်း နှစ်ခုစလုံးတွင် ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်သည်။ ဗို့အား-အခြေခံနည်းလမ်းများသည် တိကျသောအဖွင့်-ပတ်လမ်းဗို့အားဖတ်ခြင်းရရှိရန် မိနစ် 30 မှ နာရီများစွာကြာအောင် ရပ်နားထားရန် ဘက်ထရီလိုအပ်ပါသည်။ မော်တော်ကားကို တစ်နေ့လျှင် အကြိမ်များစွာ မောင်းနှင်နိုင်သည့် လျှပ်စစ်ကား အသုံးချမှုတွင်၊ ထိုသို့သော အနားယူချိန်များသည် သဘာဝအတိုင်း ဖြစ်ပေါ်လေ့မရှိပေ။

တွက်ချက်မှုဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များသည် မော်ဒယ်-အခြေခံချဉ်းကပ်မှုများနှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် အနည်းငယ်မျှသာ ကျန်ရှိသေးသည်။ အခြေခံ coulomb ရေတွက်ခြင်း အကောင်အထည်ဖော်မှုတွင် စျေးသိပ်မကြီးသော 8-ဘစ်မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာများဖြင့် လွယ်ကူစွာကိုင်တွယ်နိုင်သော အမြှောက်များနှင့် ထပ်လောင်းလုပ်ဆောင်မှုများသာ လိုအပ်ပါသည်။ Kalman filters သို့မဟုတ် neural network သည် 32-bit ပရိုဆက်ဆာများကို floating-point စွမ်းရည်များတောင်းဆိုပြီး ပါဝါပိုမိုသုံးစွဲသည်။

အပူချိန်သက်ရောက်မှုများသည် တိုင်းတာခြင်းမူအရမဟုတ်ဘဲ စွမ်းရည်ပြောင်းလဲမှုမှတစ်ဆင့် Coulomb ရေတွက်ခြင်းကို အဓိကအကျိုးသက်ရောက်သည်။ ဗို့အား-အခြေခံနည်းလမ်းများသည် အပူချိန်-ပေါ်မူတည်ပြီး စွမ်းရည်ပြောင်းလဲမှုများနှင့် အပူချိန်-ဗို့အားပြောင်းလဲမှုများကို မှီခိုနေရသောကြောင့် ၎င်းတို့ကို တိကျစွာလျော်ကြေးပေးရန် မူလက ပို၍ရှုပ်ထွေးစေသည်။

တိကျသော ကနဦး SOC အတွက် လိုအပ်ချက်သည် coulomb ရေတွက်ခြင်း၏ အခြေခံအကျဆုံး ကန့်သတ်ချက်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ စနစ်သည် မှားယွင်းသော SOC တန်ဖိုးဖြင့် စတင်ပါက၊ နောက်ဆက်တွဲ တွက်ချက်မှုများ အားလုံးသည် ဤအမှားကို အမွေဆက်ခံပါသည်။ ပါဝါဆုံးရှုံးသည့်ဘက်ထရီစနစ်များသည် ၎င်းတို့၏ SOC ရည်ညွှန်းအမှတ်ကို လုံးဝဆုံးရှုံးသွားကာ နောက်တစ်ခုစတင်ချိန်တွင် ဗို့အားတိုင်းတာချက်များကို မှီခိုအားထားရသည်။

ကိုယ်တိုင်-ထုတ်လွှတ်ခြင်းသည် coulomb counting တိုက်ရိုက်တိုင်းတာ၍မရသော လျှို့ဝှက်လျှပ်စီးကြောင်းကို ဖန်တီးပေးသည်။ လီသီယမ်အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများ ကိုယ်တိုင်-အခန်းအပူချိန်တွင် တစ်လလျှင် အကြမ်းဖျင်း 2-5% ဖြင့် ထုတ်လွှတ်ပြီး မြင့်မားသောအပူချိန်တွင် တိုးလာပါသည်။ သိုလှောင်မှုကာလများ ကြာမြင့်လာသည်နှင့်အမျှ၊ ဤစောင့်ကြည့်မထားသော စွမ်းဆောင်ရည် ဆုံးရှုံးမှုသည် ခန့်မှန်းထားသော SOC ကို စစ်မှန်သောတန်ဖိုးထက် ပိုမိုမြင့်မားစေသည်။

အာရုံခံကိရိယာသည် ထုတ်ကုန်သက်တမ်းတစ်လျှောက် ပျံ့လွင့်နေသည်မှာ တိကျမှုကို တဖြည်းဖြည်း ကျဆင်းစေသည်။ ကနဦးတိကျမှု 1% ရှိသော လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာသည် အစိတ်အပိုင်းများအိုမင်းခြင်းကြောင့် ငါးနှစ်အတွင်း 2-3% သို့ လွင့်သွားနိုင်သည်။ မော်တော်ယာဥ်အပလီကေးရှင်းများသည် 15 နှစ်အတွင်း အာရုံခံတည်ငြိမ်မှုကို သတ်မှတ်ပေးပြီး အပူချိန် -40 ဒီဂရီမှ +85 ဒီဂရီအထိ၊ ဂရုတစိုက် အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်မှုနှင့် ဆားကစ်ဒီဇိုင်းလိုအပ်သည်။

သက်တမ်းတစ်လျှောက်တွင် ဘက်ထရီပမာဏ လျော့နည်းသွားခြင်းသည် ချိန်ညှိခြင်းဆိုင်ရာ စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဘက်ထရီတစ်လုံးသည် 1000 လည်ပတ်မှုထက် စွမ်းဆောင်ရည် 20% ဆုံးရှုံးနိုင်သည်။ BMS သည် အမှန်တကယ်စွမ်းရည်ကို အခါအားလျော်စွာ ပြန်လည်အကဲဖြတ်ခြင်းမရှိပါက၊ SOC တွက်ချက်မှုများသည် ပို၍ပို၍ အကောင်းမြင်လာကာ အန္တရာယ်များသော စွန့်ပစ်မှုအခြေအနေများကို ခွင့်ပြုပေးနိုင်သည် ။

မြင့်မားသော-လက်ရှိအပလီကေးရှင်းများတွင် လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာပါဝါ ပျံ့နှံ့မှုသည် ပြဿနာဖြစ်လာသည်။ 100-amp discharge current သည် 1-milliohm sense resistor မှတဆင့် 10 watts ထွက်သွားသည်။ ၎င်းသည် 3.3 ကီလိုဝပ်စနစ်တွင် 0.3% စွမ်းအင်ဆုံးရှုံးမှုကို ကိုယ်စားပြုသည်- အရေးမပါသော်လည်း ပေါ့လျော့မှုမရှိပါ။ Low-resistance shunts များသည် ဆုံးရှုံးမှုကို လျှော့ချသော်လည်း နိမ့်သော လျှပ်စီးကြောင်းတွင် တိုင်းတာမှု တိကျမှုကို လျော့ကျစေသည်။

Hybrid ချဉ်းကပ်မှုများသည် coulomb counting ကို ဖြည့်စွက်နည်းလမ်းများဖြင့် ပေါင်းစပ်ပြီး သာလွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်ကို ရရှိစေပါသည်။ တိုးချဲ့ Kalman စစ်ထုတ်မှု (EKF) သည် coulomb ရေတွက်ခြင်းအပေါ် အခြေခံ၍ ဗို့အားအပြုအမူကို ခန့်မှန်းရန် ဘက်ထရီ ညီမျှသော ဆားကစ်မော်ဒယ်ကို အသုံးပြုကာ၊ ထို့နောက် ခန့်မှန်းချက်နှင့် တိုင်းတာသည့် ဗို့အားကွာခြားချက်အပေါ် အခြေခံ၍ SOC ခန့်မှန်းချက်ကို ပြင်ပေးသည်။ ၎င်းသည် စုဆောင်းမှုအမှားများကို ကန့်သတ်သည့် ကိုယ်တိုင်ပြုပြင်ခြင်း-စနစ်ကို ဖန်တီးပေးသည်။

Electrochemical impedance spectroscopy (EIS) သည် ကျန်းမာရေးအကဲဖြတ်မှုအတွက် coulomb counting အား ဖြည့်စွက်နိုင်ပါသည်။ ကြိမ်နှုန်းများစွာတွင် ဘက်ထရီ impedance ကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့်၊ စနစ်သည် အတွင်းပိုင်း ခံနိုင်ရည်တိုးတက်မှုနှင့် စွမ်းရည်ကို မှိန်သွားစေသည် ။ ဤအချက်အလက်သည် coulomb counting calculations တွင် စွမ်းရည်သတ်မှတ်ချက်ကို အပ်ဒိတ်လုပ်ကာ ဘက်ထရီသက်တမ်းကြာလာသည်နှင့်အမျှ တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

သမိုင်းဝင် အခကြေးငွေကို လေ့ကျင့်သင်ကြားထားသည့် အာရုံကြောအတုများ-ထုတ်လွှတ်သည့်ဒေတာသည် စွမ်းရည်ကျဆင်းမှုပုံစံများကို ခန့်မှန်းနိုင်သည်။ ဤကြိုတင်ခန့်မှန်းချက်များသည် အမှားအယွင်းများ သိသာထင်ရှားလာမလာမီ ကြိုတင်ပြင်ဆင်မှုကို အထောက်အကူဖြစ်စေသည်။ အချို့သောသုတေသီများသည် coulomb counting နှင့် neural network ချဉ်းကပ်မှုများကို ပေါင်းစပ်အသုံးပြု၍ 1% အတွင်း SOC ခန့်မှန်းချက်တိကျမှုကို အစီရင်ခံပါသည်။

အားသွင်းစဉ်အတွင်း ကွဲပြားသောဗို့အားခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုသည် အားအပြည့်သွင်းရန်မလိုအပ်ဘဲ အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ချိန်ညှိခြင်းအမှတ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်-အားသွင်းသည့်စက်ဝန်းများ။ dV/dQ မျဉ်းကွေးရှိ ဝိသေသအထွတ်အထိပ်များသည် စွမ်းရည်မှိန်သွားသည်နှင့် လုံးဝသက်ဆိုင်ခြင်းမရှိသော SOC တန်ဖိုးများတွင် ဖြစ်ပေါ်ပါသည်။ ဤနည်းလမ်းသည် လစ်သီယမ်နီကယ်မန်းဂနိစ်ကိုဘော့အောက်ဆိုဒ် ဓာတုဗေဒပစ္စည်းများဖြင့် အထူးထိရောက်သည်။

အထူးသီးသန့် coulomb ရေတွက်ခြင်း IC များသည် လိုအပ်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ချစ်ပ်တစ်ခုတည်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားသည်။ Texas Instruments ၏ BQ စီးရီးနှင့် STMicroelectronics ၏ STC31xx မိသားစုသည် 16-bit ADCs၊ လက်ရှိပေါင်းစပ်မှု၊ အပူချိန်အာရုံခံမှုနှင့် I²C/SPI အင်တာဖေ့စ်များပါ၀င်သော ဤချဉ်းကပ်မှုကို နမူနာပြသည်။ ဤချစ်ပ်များသည် သီးသန့်လျော်ကြေးပေးချေမှုဆိုင်ရာ အယ်လဂိုရီသမ်များမှတစ်ဆင့် တိုင်းတာခြင်းတိကျမှုကို တိုးတက်စေပြီး ဒီဇိုင်းရှုပ်ထွေးမှုနှင့် ဘုတ်နေရာလွတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

Sense resistor ရွေးချယ်ရာတွင် ပါဝါကျုံ့ခြင်းမှ တိကျမှန်ကန်မှုကို ချိန်ညှိခြင်း ပါဝင်သည်။ 100-amp အက်ပလီကေးရှင်းတစ်ခုရှိ 0.5-မီလီယမ် ခုခံမှုတစ်ခုသည် 5 ဝပ်ကို ပြေပျောက်စေသော်လည်း 50 millivolts အပြည့်{11}}စကေးအချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးသည်၊ မြင့်မားသော-ဆူညံမှုဒဏ်ခံနိုင်သော အသံချဲ့စက်များရရှိရန်။ 5-milliohm resistor သည် 500 millivolts အချက်ပြမှုကို ပေးစွမ်းသော်လည်း 50 watts သည် အက်ပလီကေးရှင်းအများစုတွင် လက်ခံနိုင်ခြင်းမရှိပေ။ ရိုးရိုးမော်တော်ယာဥ်ဒီဇိုင်းများသည် 80-100 dB ဘုံမုဒ်ပယ်ချခြင်းကို ပေးဆောင်သည့် ကွဲပြားသောအသံချဲ့စက်များပါရှိသော 0.1-1.0 milliohm resistors ကိုအသုံးပြုသည်။

Hall-သက်ရောက်မှု လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများသည် ဗို့အားကျဆင်းမှုထက် သံလိုက်စက်ကွင်းကို တိုင်းတာခြင်းဖြင့် ပါဝါကျုံ့ခြင်းပြဿနာကို လုံးဝရှောင်ရှားသည်။ သို့ရာတွင်၊ ၎င်းတို့သည် အော့ဖ်ဆက်အမှားများကို မိတ်ဆက်ပေးသည် (ပုံမှန်အားဖြင့် 50-200 mA မော်တော်ယာဥ်-အဆင့် အာရုံခံကိရိယာများ)၊ အပူချိန်နှင့်အတူ လွင့်မျောသွားပြီး shunt-based ဖြေရှင်းချက်များထက် ပိုကုန်ကျပါသည်။ amps 200 အထက်ရှိသော အပလီကေးရှင်းများသည် ဤကန့်သတ်ချက်များကြားမှ Hall sensor များကို ပိုမိုနှစ်သက်ကြသည်။

အင်နာလော့ဂ်-မှ-ဒစ်ဂျစ်တယ်ပြောင်းပေးသူရွေးချယ်မှုသည် တိကျမှုကို တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ 12-ဘစ် ADC သည် 100-အမ်ပီပါအပြည့်-စကေး လျှပ်စီးကြောင်းကို တိုင်းတာသည့် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် 25-milliamp resolution-စွမ်းအားမြင့်အက်ပ်လီကေးရှင်းများအတွက် လက်ခံနိုင်သော်လည်း milliamp-level idle currents ရှိသော စက်များအတွက် မလုံလောက်ပါ။ ခေတ်မီဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များသည် peak loads များအတွင်း microamp အိပ်နေသောရေစီးကြောင်းများမှ dynamic range ကိုကိုင်တွယ်ရန် 16-bit သို့မဟုတ် 24-bit converters များကို အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

Coulomb Counting

လျှပ်စစ်ကား အကောင်အထည်ဖော်မှုများသည် coulomb ရေတွက်ခြင်းကို အတိုင်းအတာဖြင့် သရုပ်ပြသည်။ Nissan Leaf ၏ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်သည် ဆဲလ်အုပ်စုတစ်ခုစီ၏အားသွင်းစီးဆင်းမှုကို ခြေရာခံပြီး အပိုင်းအခြားခန့်မှန်းချက်များကိုပြသရန်နှင့် ဘက်ထရီမကုန်မီသတိပေးချက်များကို စတင်လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။ ရာနှင့်ချီသော အားသွင်းမှု-ထုတ်လွှတ်သည့် စက်ဝန်းများပြီးနောက်၊ စနစ်သည် အားအပြည့်သွင်းနေစဉ်အတွင်း အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် SOC တိကျမှုကို 3-5% အတွင်း ထိန်းသိမ်းပေးပါသည်။

စမတ်ဖုန်းဘက်ထရီတိုင်းထွာများသည် ကုန်ကျစရိတ်နှင့် ပါဝါသုံးစွဲမှုတို့ကြောင့် ကန့်သတ်ထားသော ရိုးရှင်းသော coulomb ရေတွက်ခြင်းများကို အသုံးပြုသည်။ ဤစနစ်များသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 5-10% တိကျမှုရရှိပြီး ဘက်ထရီအဆင့်ဘားလေးခု သို့မဟုတ် ငါးခုပြသရန် လုံလောက်သော်လည်း မော်တော်ယာဥ်လုပ်ဆောင်မှုများထက် တိကျမှုနည်းပါသည်။ သိသာထင်ရှားသော ကပ်ပါးယိုစီးမှုကို ရှောင်ရှားရန် လောင်စာသုံးပတ်လမ်းအတွက် ပါဝါဘတ်ဂျက်သည် 100 microamps အောက်တွင် ရှိနေရပါမည်။

ဇယားကွက်-ဘက်ထရီသိုလှောင်မှုစကေးသည် အားသွင်းမှုကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန် ထူးခြားတိကျသောတိကျမှုကို တောင်းဆိုသည်-အားသွင်းချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် ပျက်ကွက်သော module များကိုရှာဖွေပါ။ ဤစနစ်များသည် dual shunts နှင့် ADCs အများအပြားဖြင့် မလိုအပ်သော လက်ရှိအာရုံခံခြင်းကို အသုံးပြုသည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ် အယ်လဂိုရီသမ်များကို ဖြတ်ကျော်သည်-မအောင်မြင်မီ ကြိုတင်ပြင်ဆင်ထိန်းသိမ်းမှုကို လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် တိုင်းတာမှုများနှင့် အလံကွာဟချက် 0.5% ကို စစ်ဆေးပါ။

စစ်ဘက်နှင့် အာကာသဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းများသည် အမြင့်ဆုံးသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှု လိုအပ်ပြီး မကြာခဏဆိုသလို -မဲပေးခြင်းဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒဖြင့် သုံးဆထပ်နေသော အာရုံခံခြင်းတို့ကို အကောင်အထည်ဖော်လေ့ရှိသည်။ ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်သည် လွတ်လပ်သော coulomb ရေတွက်ပတ်လမ်းသုံးခုကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး ပျမ်းမျှတန်ဖိုးကို အသုံးပြုသည်။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုခုသည် လက်ခံနိုင်သော ကန့်သတ်ချက်ထက် ကျော်လွန်သွားပါက၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် အမှားအယွင်းကို စနစ်က မှတ်တမ်းတင်ထားချိန်တွင် ၎င်းကို လျစ်လျူရှုထားသည်။

ဟာ့ဒ်ဝဲရှုပ်ထွေးမှု သို့မဟုတ် ကုန်ကျစရိတ်ကို ထည့်မတွက်ဘဲ coulomb ရေတွက်တိကျမှုကို တိုးတက်စေသည့် နည်းလမ်းများတွင် သုတေသနကို ဆက်လက်လုပ်ဆောင်သည်။ ဘက်ထရီကို သင်ယူသည့် အလိုက်သင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသော အယ်လဂိုရီသမ်များသည်-ပထမဒါဇင်စက်ဝန်းအတွင်း တိကျသောအပြုအမူများသည် အစုလိုက်အပြုံလိုက်-ထုတ်လုပ်ထားသော စက်များတွင်-ယူနစ်အလိုက် ချိန်ညှိမှုမှာ လက်တွေ့မကျသော အမှားများကို လျှော့ချပေးမည်ဟု ကတိပြုထားသည်။

ကြိုးမဲ့ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များသည် ဆဲလ်တစ်ခုစီကို ဗဟိုထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည့် ဝါယာကြိုးကြိုးကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ ဆဲလ် module တစ်ခုစီတွင် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင် coulomb ကောင်တာပါဝင်ပြီး ကြိုးမဲ့ပရိုတိုကောမှတစ်ဆင့် ဒေတာကို ပို့လွှတ်သည်။ ဤဗိသုကာသည် လျှပ်စစ်ကားများတွင် အလေးချိန်ကို လျှော့ချပေးပြီး တပ်ဆင်မှုကို ရိုးရှင်းစေသည်၊ သို့သော် ၎င်းသည် သီးခြားလွတ်လပ်သော အတိုင်းအတာများစွာကို ထပ်တူပြုခြင်းအတွက် စိန်ခေါ်မှုများကို မိတ်ဆက်ပေးသည်။

ခိုင်မာသော-နောက်နှစ်အနည်းငယ်အတွင်း ထုတ်လုပ်မှုဝင်ရောက်လာသည့် နိုင်ငံတော်ဘက်ထရီများသည် ပြုပြင်ထားသော coulomb ရေတွက်ချဉ်းကပ်မှုများ လိုအပ်နိုင်ပါသည်။ ဤဘက်ထရီများသည် သမားရိုးကျ လီသီယမ်-အိုင်းယွန်းဆဲလ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက ကွဲပြားသော အားသွင်းမှု-ထုတ်လွှတ်မှု လက္ခဏာများနှင့် အိုမင်းရင့်ရော်မှု ယန္တရားများကို ပြသသည်။ အချိန်နှင့်အမျှ လက်ရှိပေါင်းစည်းခြင်း၏ အခြေခံနိယာမသည် အကျုံးဝင်သော်လည်း ချိန်ညှိမှုဗျူဟာများနှင့် ထိရောက်မှုဆိုင်ရာအချက်များအား အဆင့်မြှင့်တင်ရန် လိုအပ်မည်ဖြစ်ပါသည်။

ဘက်ထရီဒစ်ဂျစ်တယ်အမွှာများနှင့် ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ဆန်းကြယ်သော ဖြစ်နိုင်ခြေများကို ပေးဆောင်သည်။ ၎င်း၏ ပြီးပြည့်စုံသော မှတ်တမ်းအပေါ် အခြေခံ၍ ဘက်ထရီတစ်ခုစီ၏ အခြေအနေအသေးစိတ် တွက်ချက်မှုပုံစံကို ထိန်းသိမ်းခြင်းဖြင့်၊ စနစ်များသည် SOC ခန့်မှန်းချက်တွင် မကြုံစဖူး တိကျမှုကို ရရှိနိုင်သည်။ ဤမော်ဒယ်များသည် များစွာသောအထဲမှ coulomb counting ကို input တစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ထားကာ လက်ရှိ၊ ဗို့အား၊ အပူချိန်နှင့် impedance တိုင်းတာမှုများမှ အချက်အလက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

ဘက်ထရီဗို့အားသည် ဓာတုဗေဒဘာသာရပ်အများစုအတွက် အားသွင်းမှုအခြေအနေကို တိုက်ရိုက်ဖော်ပြခြင်းမရှိပါ။ လစ်သီယမ်သံဖော့စဖိတ်ဘက်ထရီများသည် 20-90% SOC တစ်လျှောက် ဗို့အားကို ထိန်းသိမ်းထားသောကြောင့် ဗို့အား-အခြေံခံခန့်မှန်းချက်မှာ လက်တွေ့မကျပါ။ ပိုမိုကောင်းမွန်သောဗို့အား-SOC ဆက်နွယ်မှုရှိသော လီသီယမ်ကိုဘော့အောက်ဆိုဒ်ဘက်ထရီများနှင့်ပင်၊ ဆက်စပ်မှုသည် အပူချိန်၊ အသက်၊ နှင့် load current တို့နှင့် ကွဲပြားသည်။ Coulomb ရေတွက်ခြင်းသည် လျှပ်စီးကြောင်းအပြုအမူနှင့်မသက်ဆိုင်ဘဲ အမှန်တကယ်အားသွင်းစီးဆင်းမှုကို ခြေရာခံသည်။

ချိန်ညှိမှုအကြိမ်ရေသည် လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များနှင့် အမှားအယွင်းခံနိုင်ရည်အပေါ် မူတည်သည်။ လူသုံးစက်ပစ္စည်းများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 20-30 ပြည့်တိုင်း 100% အားအားသွင်းခြင်းဖြင့် ချိန်ညှိသည်။ လျှပ်စစ်ကားများသည် လစဉ် သို့မဟုတ် ဘက်ထရီအား သိရှိထားသည့် အခြေအနေသို့ ရောက်သည့်အခါတိုင်း ချိန်ညှိပေးနိုင်သည်။ မြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်သော အရေးပါသောအပလီကေးရှင်းများသည် အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းကို လုံးဝရှောင်ရှားရန် Kalman စစ်ထုတ်ခြင်းမှတစ်ဆင့် စဉ်ဆက်မပြတ်ပြင်ဆင်မှုကို အပတ်စဉ် ချိန်ညှိပေးနိုင်သည်။

ဟုတ်ပါသည်၊ coulomb ရေတွက်ခြင်းသည် လမ်းကြောင်းနှစ်ခုလုံးတွင် ဆက်တိုက်လုပ်ဆောင်ပါသည်။ အားသွင်းနေစဉ်အတွင်း၊ ၎င်းသည် coulombs အတွင်းသို့ စီးဆင်းသွားသကဲ့သို့ coulombs များကို ပေါင်းထည့်ပါသည်။ discharge လုပ်နေစဉ်တွင်၊ စီးဆင်းနေသော coulombs ကို နုတ်ယူပါသည်။ စနစ်သည် ဦးတည်ချက်တစ်ခုစီတွင် မတူညီသော coulombic စွမ်းဆောင်ရည်များအတွက် ချိန်ညှိပေးသည်-ပုံမှန်အားဖြင့် အားသွင်းမှုစွမ်းဆောင်ရည် 98-99% ရှိပြီး လီသီယမ်-အိုင်းယွန်းဘက်ထရီများအတွက် 99.5% ထက် ကျော်လွန်နေပါသည်။

စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ခြေရာခံမရှိပါက တိကျမှု ကျဆင်းသွားပါသည်။ ဘက်ထရီသက်တမ်းကြာလာသည်နှင့်အမျှ coulomb counting algorithm သည် မူလစွမ်းရည်တန်ဖိုးကို ဆက်လက်အသုံးပြုနေချိန်တွင် ၎င်းတို့သည် စွမ်းရည်ဆုံးရှုံးသွားပါသည်။ ၎င်းသည် ခန့်မှန်း SOC ကို ပို၍ အကောင်းမြင်လာစေသည်။ ပိုမိုကောင်းမွန်သော BMS အကောင်အထည်ဖော်မှုများသည် အချိန်အခါအလိုက် အမှန်တကယ်စွမ်းရည်ကို တိုင်းတာပြီး တွက်ချက်မှုဘောင်များကို အပ်ဒိတ်လုပ်ကာ အသက်ကြီးသော်လည်း တိကျမှုကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။

Coulomb ရေတွက်ခြင်း၏ လက်တွေ့ကျသောအောင်မြင်မှုသည် ရိုးရှင်းမှုနှင့် တိကျမှုအကြား ချိန်ခွင်လျှာမှ အရင်းတည်သည်။ ပြီးပြည့်စုံမှုမရှိသော်လည်း၊ အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပေါင်းစပ်လိုက်သောအခါ ၎င်းသည် အပလီကေးရှင်းအများစုအတွက် လုံလောက်သောတိကျမှုကိုပေးသည်။ နည်းလမ်း၏ တွက်ချက်မှုထိရောက်မှုမှာ ဘက်ထရီအား-လောင်စာဆီတိုင်းထွာကိုယ်တိုင် အနည်းဆုံးပါဝါစားသုံးရမည်ဖြစ်ပြီး ဘက်ထရီအသုံးပြုသည့်ကိရိယာများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ ဘက်ထရီနည်းပညာ တိုးတက်ပြောင်းလဲလာကာ စွမ်းအင်သိုလှောင်မှု အပလီကေးရှင်းများ တိုးပွားလာသည်နှင့်အမျှ coulomb ရေတွက်ခြင်းသည် စျေးကွက်အပိုင်းတိုင်းရှိ အားပြန်သွင်းနိုင်သော ဘက်ထရီများကို စီမံခန့်ခွဲရန်အတွက် အခြေခံကိရိယာတစ်ခုအဖြစ် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။